洪澇災害典型場景
洪水淹沒范圍一般受洪水大小、自然地形、地理因 素和人為控制約束；洪水災害的發(fā)生不僅是一個點或一條線,而是一個面,洪水所到之處, 人民生命財產(chǎn)都毫無例外受到危害。
7 月下旬，河南省普降大暴雨，特大暴雨，造成河南中部、北部嚴重洪澇災害，近百萬人受災。
救災響應
保障人員和裝備
最遠廣西，甘肅
| 181名隊員
聯(lián)盟＋伙計
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| 260余套
無人機及配套設備 |
保障作業(yè)量
49處
大型作業(yè)點 | 3106公里
巡航路線
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| 110平方公里
無人機保障作業(yè)
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2000＋架次
飛行作業(yè)架次
| 103萬平方公里
消殺面積
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| 1460張
二維，三維，全景圖
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應用方式
偵察應用（態(tài)勢感知） | 救援應用（空地協(xié)同） | 防疫應用 |
偵察（手動、自動偵察） 一鍵全景圖 二維模型 三維模型 | 找 - 搜尋 喊 - 喊話器宣導 引 - 無人機引導救援 照 -大面積照明、定向照明 投 -應急物資拋投 | 偵察收集消殺信息 無人機載藥消殺 |
偵察應用
偵察（手動飛行）
空中視角
地面?zhèn)刹斓脑O備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災區(qū)的 情況。借助無人機高空全局視角掌握實時災害信息，高 效精準指揮調度。
抵近偵察
對于一些救援人員難以進入或費時費力危險的區(qū)域， 無人機更加靈活機動，能夠迅速抵近偵察、反饋災情。
偵察水淹地鐵
偵察應用
偵察（無人機固定航線自動化飛行）
全面巡視
對于高危水庫、湖泊、河流、堤壩等固定且高頻次場景，可使 用航線功能自動巡邏，提高巡邏效率，解放人力。
智能化自動巡視
相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機具備視角靈活、航速較快、全天候 作業(yè)、航線復飛等特點，可以實現(xiàn)對重點區(qū)域多次、多角度巡 檢；精準復拍功能還可對沉降觀測點、水位標尺、監(jiān)測站等固定巡
更高效率
傳統(tǒng)人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤進行巡視，巡視效率 低下。而無人機最快速度可達 23 m/s，巡視效率顯著提升。
自動巡邏航線
一鍵全景
空中視角
各種地面?zhèn)刹斓脑O備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災 區(qū)的情況。無人機的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了 解災區(qū)的整體情況。
一鍵全景
無人機升空后，能夠在 1 分鐘內迅速生成全景照片，并通過云端進行共享，讓所有作戰(zhàn)團隊及時了解災情。二維災情對比圖
衛(wèi)星地圖 正射影像
災情對比
通過正射影像對比歷史衛(wèi)星影像，可觀感知災害情況，利于災情研判、定量分析、指揮部署等作業(yè)需求。
災情監(jiān)測
通過對比災情期間不同時期的正射影像
圖，及時了解災情變化和走勢。
測量分析
大疆智圖具備數(shù)據(jù)分析功能，可進行在
線測量，包括直線距離，區(qū)域面積。
三維模型研判
災情數(shù)字化
- 具備高程信息和立體視角，規(guī)劃合理的排水區(qū)，通過模 型計算出排水量，用于科學調度救援力量。
三維模型研究判斷
掛圖作戰(zhàn)
掛圖作戰(zhàn)
力量部署圖
- 救援力量部署圖是現(xiàn)場指揮員根據(jù)災情和救援力量情況,對救援 行動進行運籌謀劃、確定救援目標、制定行動方案的思維活動和工作過程, 它是根據(jù)指揮員的作戰(zhàn)決策基于二維或三維圖繪制。
- 基于二維、三維影像制作作戰(zhàn)力量部署圖可標注人員分布、設 備信息、排水方向、救援進度等重要作戰(zhàn)數(shù)據(jù)。
常見態(tài)勢感知成果特性
成果類型 | 優(yōu)勢 | 不足 |
航拍照片 | 簡單、高效 所需時長：2 分鐘內 | 區(qū)域大小和清晰度只可取其一、不具備測量精度 |
正射圖 | 快速、可測量、同時滿足面積和清晰度、可用于指戰(zhàn)圖所需時長：10 分鐘以上 | 需要專業(yè)軟件和 高配電腦 |
全景圖 | 簡單、高效、直觀 所需時長：3 分鐘內 | 不具備測量、定 量分析 |
三維模型 | 全數(shù)字化1:1真實還原，可用于全方位測量定量分析、數(shù)字化存檔、復盤推演 所需時長：20 分鐘以上 | 成果采集、制作時間較長 |
航拍照片
正射圖
三維模型
空地協(xié)同概述
- 協(xié)同：高空全局視角+機動偵察，為地面救援人員提供高效、精準的救援信息，可實時引導地面隊伍 高效施救。
宣導、安撫
- 喊話器音量調至最大，設置易辨識且穿透性較強的音色。
- 無人機巡航高度 50 – 90 m，需注意避開障礙物。
- 飛行速度根據(jù)住戶密度和宣導內容長短調整靈活調整，在
有人區(qū)域可適當降速飛行,推薦飛行速度范圍 5 – 12 m/s。
引導救援
- 根據(jù)高空視角，獲取被困人員人數(shù)， 合理調度救援力量。
- 引導皮筏艇避開危險區(qū)域，通過最優(yōu)路線抵達被困群眾附近。
引導救援
照明-大面積照明
- 可不間斷提供照明，通過喊話器同步作業(yè)信息，保障夜間
注意事項：避免大風等惡劣天氣使用，時刻關注無人機狀態(tài)欄和系留模塊數(shù)據(jù)，定時檢查發(fā)電機油量及狀態(tài)，系留無人機禁止在人群頭頂懸停作業(yè)（可調整照明燈角度）
照明-定向照明
使用熱成像定向照明
拋投救生圈
- A 無人機搭載照明燈和喊話器，提供照明并偵察環(huán)境，同時喊話安撫被困者，通知被困人員配合救援 人員開展救援工作。
防疫措施
防疫消殺
- 通過偵察統(tǒng)計需消殺的位置，消殺面積等作業(yè)量信息。
- 根據(jù)統(tǒng)計信息調度消殺設備、電池、藥物等物資。
- 消殺可先設置噴灑航線進行自動噴灑消殺作業(yè)。
大災之后防大疫：洪澇災害期間大量動物淹水死亡，腐爛滋生細菌和病毒，退水后需第一時間進行消殺，避免病毒、疫情傳播。
偵察應用：各種地面?zhèn)刹斓脑O備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災區(qū)的情況。無人機的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了解災 區(qū)的整體情況；對于一些人力難以進入或費時費力的地點，無人機更加靈活機動，能夠迅速抵近偵察，反饋災情。
救援應用：配合一線救援官兵，優(yōu)勢互補，為救援行動提高了效率，為拯救生命爭取了時間，為指揮決策提供了支撐。
消殺應用：與人工消殺形成互補，快速消殺，隔絕病毒、疫情傳播。
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