走失人員搜救
背景與挑戰(zhàn)
我國每年走失老人約有50 萬人，平均每天約有1370 名老人走失，死亡率為9.78% 。阿爾茨海默病是老人走失的主要原因，比例為40.29% 。
在走失老人的找回率上，特大城市的找回成功率最高，達(dá) 84.13% ，而縣級城市及農(nóng)村則最低，只有 50.31% 。
24 小時是找回阿爾茨海默老人的黃金時間。超過 48 小時尚未被尋回的，死亡率超過 40% 。
走失被尋回后，有25% 的幾率再次走失。
由于大多數(shù)走失老人缺乏自救能力和通訊手段，一線公安民警須要在最短時間內(nèi)展開救援行動，但在農(nóng)村地區(qū)展開救援行動時往往面臨如下挑戰(zhàn)：
攝像頭覆蓋區(qū)域少，進(jìn)入野外后難以尋覓蹤跡；
山林茂密，視野受阻，行動不便，降低搜救效率；
夜間雨雪天氣難以展開救援。
熟練掌握無人機(jī)獨(dú)有的“上帝視角”和先進(jìn)的雙光成像能力，可幫助公安極大提升搜救成功率，保障人民群眾的生命安全。
NO.1 解決方案
得益于大疆全新的多傳感器融合負(fù)載，使無人機(jī)成為全天候的空中偵查 平臺，可以在超遠(yuǎn)距離獲取有價值線索，安全快捷地提供偵查對象特征、現(xiàn)場環(huán)境等重要信息。
經(jīng)緯M300 RTK + 禪思 H20T
在白天偵查時，通過廣角相機(jī)高空查看環(huán)境，研判重點(diǎn)搜索區(qū)域，隨后切
換到變焦進(jìn)行精細(xì)搜索。
640*512 高分辨率紅外熱成像鏡頭，配合多鏡頭一鍵切換和分屏功能，適合在夜間及樹
植被茂密地區(qū)采用紅外模式
400 米外發(fā)現(xiàn)熱源，通過雙屏顯示
發(fā)現(xiàn)一人隱蔽于樹林中
發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后打開激光打點(diǎn)定位功能，標(biāo)記位置
在搜救過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后需要指引警力達(dá)到該位置，可使用激
光模塊對目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，使地面人員能快速達(dá)到位置。
經(jīng)緯M300 RTK + 禪思 H20T
通過激光測距定位功能及可對地面任意目標(biāo)進(jìn)行測距，標(biāo)記，查看坐標(biāo)位置等操作。通過奧維地圖等第三方地圖軟件，輸入激光定位得到的坐標(biāo)， 得到目標(biāo)在地圖上的位置，地面人員可以在夜間無法獲得參照物的情況下快速到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。（該功能同樣適用于應(yīng)急、抓捕等場景）
經(jīng)緯 M300 RTK 可同時掛載云臺相機(jī)、喊話器、探照燈三個負(fù)載，可同時進(jìn)行搜索、
喊話、照明、拋投等高空作業(yè)。
無人機(jī)可同時搭載禪思H20T 和喊話器、探照燈，當(dāng)發(fā)現(xiàn)被困人員時，使用喊話器實(shí)時喊話，指引其在原地等待救援，如果是夜間，可通過探照燈進(jìn)行熱源確認(rèn)，并為一線救援人員提供必要照明。
喊話器可進(jìn)行實(shí)時對講和錄制音頻播放
探照燈可在夜間形成明亮光束，指示被困人員方位
NO.2 工作流程
在作業(yè)前需要收集位置信息，了解最終出現(xiàn)走失老人蹤跡的攝像頭位置，根據(jù)走失方向進(jìn)行搜索。
無人機(jī)作業(yè)方式如下：
1、選取合適起飛點(diǎn)（地勢開闊、靠近搜索區(qū)域、充電方便）；
2、切換到紅外鏡頭，云臺向下傾斜一定角度（通常-60° 至 -80° ），
將道路兩側(cè)作為重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行逐一排查；
3、發(fā)現(xiàn)熱源后打開探照燈或喊話器進(jìn)行確認(rèn)；
4、指引地面人員前往救援。
作業(yè)區(qū)域及作業(yè)航線
發(fā)現(xiàn)疑似熱源并打開探照燈確認(rèn)。
指揮地面團(tuán)隊(duì)到達(dá)現(xiàn)場找到被困人員。
NO.3
救援案例
背景：2021 年 7 月 13 日，有群眾報案家中 70 歲老人走失至今未歸。雖然電話能接通，但由于患阿爾茲海默癥， 無法清晰描述所在的位置。
警力分派：派出所警力分為三組迅速開展工作：一組調(diào)閱村道出入口視頻監(jiān)控；二組調(diào)取沿途視頻監(jiān)控進(jìn)行篩查；三組以該老人出走時的村為圓心，采用經(jīng)緯M300 RTK 無人機(jī)進(jìn)行搜尋。
無人機(jī)搜索定位：無人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)一邊讓家屬與老人繼續(xù)保持通話，一邊通過無人機(jī)搭載的擴(kuò)音器喊話，經(jīng)過近 4 個小
時的不間斷喊話搜尋，終于老人在電話里說聽到了無人機(jī)的喊話聲。無人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)迅速確定了老人的具體位置。
成功救出老人：救援老人身處一個山坳之中，已經(jīng)十分虛弱，四周密布樹木雜草，十分隱蔽且無路可走，救援人員
多方合力開辟道路，用了 2 個小時才艱難到達(dá)老人身邊，并輪番背著老人到達(dá)安全地帶。7 月 14 日凌晨近 4 時許，
老人成功獲救。距離走失過去了21 個小時。
走失前的最后一段監(jiān)控錄像
用探照燈指示方向
安徽亳州公安
2021 年 9 月 9 日，亳州公安局觀堂派出所接到報案， 家中患有阿爾茲海默癥老人在農(nóng)田中走失在面積上百畝的玉米地之中。走失已經(jīng)超過20 個小時，家屬心急如焚。
民警立即派出無人機(jī)小隊(duì)進(jìn)行地毯式搜索，通過可見光+紅外雙光鏡頭，從白天到晚上，搜索 8 個多小時， 終于在玉米地中找到接近昏迷的老人。
湖南株洲公安
10 月 8 日株洲淥口區(qū)一八旬老人上山采茶后迷失方向， 因體力不支無法脫困，且未攜帶手機(jī)，家屬無法聯(lián)系上老人。接到警情后，株洲市公安局科信支隊(duì)迅速響應(yīng)， 攜帶經(jīng)緯M300 RTK 到達(dá)現(xiàn)場立即投入搜索。
經(jīng)過研判后，將搜索區(qū)域縮小到2km 以內(nèi)，分成 4 個區(qū)域，每個架次搜索一個區(qū)域，在 2 小時后，第 4 個區(qū)域處發(fā)現(xiàn)疑似紅外目標(biāo)，立即打開探照燈進(jìn)一步確認(rèn)。老人在發(fā)現(xiàn)警用無人機(jī)探照燈光后拼命移動身體，民警 確認(rèn)是走失人員，立即在無人機(jī)指引下前往解救。
老人獲救后說：“當(dāng)時（無人機(jī)的）光照著我，我以為是菩薩”。
